回銮下蒲坂，飞旆指秦京。
雒上黄云送，关中紫气迎。
霞朝看马色，月晓听鸡鸣。
防拒连山险，长桥压水平。
省方知化洽，察俗觉时清。
天下长无事，空馀襟带名。
唐襄州襄阳人。武周大足元年进士。举贤良方正异等，为阳翟尉。玄宗开元初，观察使荐豫，迁监察御史。累官至考功员外郎，典举得士，为时所称。三迁中书舍人，与韩休等相次掌制诰，皆有能名。出为郑州刺史。迁吏部侍郎，典选六年，寒远之士，多至台阁，当时推知人。天宝初，检校礼部尚书。玄宗尝登朝元阁赋诗，群臣属和，帝以豫诗为工，称为诗人之冠冕。豫清直亡欲，当官不为权势所撼。性谨畏，虽与子弟书疏及吏曹簿领，未尝草书。
圣主重兵权，分符属大贤。
中军仍执政，丞相复巡边。
翕习戎装动，张皇庙略宣。
朝荣承睿札，野饯转行旃。
亭障东缘海，沙场北际天。
春冬见岩雪，朝夕候烽烟。
已勒封山记，犹闻遣戍篇。
五营将月合，八阵与云连。
经略图方远，怀柔道更全。
归来画麟阁，蔼蔼武功传。
