王迈生活在这样一个时代：他出生前五十八年北宋灭亡，死后三十一年南宋灭亡。在中国历史上，南宋人最持久而深刻地体味了山河破碎之苦。亡国之恨代代相传，不以岁月的流逝而淡化消失。王迈和同时代的人一样，在希望与失望，偏安和不安中度过了一生。这首诗的写作年代虽不确知，但离“靖康之耻”肯定有将近一个世纪了。一百年前失去的半壁江山依然收复无望，使这首诗感叹今昔之情合为一体，具有很强的现实意义。
王迈读的书可能就是章颖（公元1141年－公元1218年）的《南渡十将传》。诗以读书感怀发端，直接涉题言事，缘事生情。以“诸贤”称道渡江诸将深含敬意，但并不是因此而“泪洒衣”。洒衣之泪的慷慨悲凉只有读下面的诗句才能悟出。诗人在前两句诗中既已引出话题，又转而伏下暗笔。中间四句以史实为根据，展开议论，指出诸将互相嫉妒，将相不睦是没有收复中原的根本原因。南渡诸将都以勇武善战著称，但彼此之间却不能团结一致。比如，岳飞屡立战功而又在诸将中最年轻，因此受到普遍的嫉妒，刘铸也因战功显赫“一时辈流嫉其能，力沮遏之”（《南渡十将传·卷一》）。“功高”本来是很光荣的事，却成了众矢之的，当将士们以流血牺牲为代价换回了南宋朝廷偏安和谈判的资本时，宋高宗和秦桧就再也不想扩大战果了。他们怕诸将拥兵自重、权力过大而威胁到他们的地位，就削夺了几员大将的兵权，调回京城做文官，明升暗降，甚至杀害。所以，诗人无限感慨地指出，像韩信、彭越那样勇敢善战的将军不乏其人，但像廉颇、蔺相如那样以国事为重、不计私怨的人就太少了。最后两句诗以反诘质问，以感叹作结，指出了朝廷的无能，表达了诗人对山河沦落竟至百年不归的愤慨。中原并不是在天上，尺土不收，真是无可原谅。
这首诗语句自然、直白，不假修饰，甚至一句诗中首尾二字谐韵拗口（“勇”、“有”、“心”、“希”）而不避，纯以运意为上。多运用对比、衬托的写法，诗意陡转，迭宕起伏。多议论，体现了宋诗的特点。
