先皇巡朔方：指唐肃宗在灵武、凤翔时期。《晋书·郑冲传》：“翼亮先皇。至德元载，肃宗即位于灵武，下制曰：‘朕治兵朔方，须安兆姓之心，勉顺群臣之请。’赵曰：‘朔方乃灵武邻郡。’”
入咸阳：指至德二年九月收复关中，十月肃宗还京。与汉灵帝末童谣相仿：“侯非侯，王非王，千乘万骑上北邙。”
阴山骄子：指回纥。《史记·秦本纪》：“西北斥逐匈奴，自渝中并河以东属之阴山。”徐广曰：“阴山在五原北。”《通典》：“阴山，唐安北都护府也。”
汗血马：大宛国有汗血马。
“长驱东胡胡走藏”句：肃宗借兵回纥，收复两京，安庆绪奔河北，保邺郡，所以说胡走藏。东胡，指安庆绪。
“邺城反覆不足怪”句：邺城反覆，指史思明既降又叛，救安庆绪于邺城，复陷东京洛阳一事。思明被迫投降，反覆无常，乃意料中事，故云不足怪。
“关中小儿坏纪纲”句：《旧唐书·宦官传》：“李辅国，闲厩马家小儿，少为阉，貌陋，粗知书计，为仆事高力士。”《通鉴》注：“凡厩牧、五坊、禁苑给使者，皆渭之小儿。”晋泰始谣：“贾裴王，乱纪纲。”关中小儿，指李辅国。
“张后不乐上为忙”句：《旧唐书·后妃传》：“张后宠遇专房，与辅国持权禁中，干预政事。帝颇不悦，无如之何”。上，指肃宗。
至令：一作“至今”。
今上：当今皇上，此指代宗。
“我昔近侍叨奉引”句：指诗人杜甫自己为拾遗时。在皇帝左右，故日近侍。又拾遗职掌供奉扈从，故日叨奉引。叨，忝也，自谦之词。
“出兵整肃不可当”句：指代宗当时以广平王拜天下兵马元帅，先后收复两京。《新唐书》：“代宗为太子，时从狩灵武，拜天下兵马元帅。山涛启事：‘可以整肃朝廷，裁制时政。’陈琳檄文：‘天下不可当。’”
“为留猛士守未央”句：宝应元年（公元762年）代宗听信宦官程元振谗害，夺郭子仪兵柄，使居留长安。猛士，指郭子仪；未央，汉宫名，在长安。翻用刘邦《大风歌》：“安得猛士兮守四方，感慨甚深。
“致使岐（qí）雍防西羌”句：岐雍，唐凤翔关内地，边兵入卫，岐雍一带，兵力单薄，遂不能防敌于国门之外。《旧唐书·吐蕃传》：“乾元后数年，凤翔之西，邠州之北，尽为蕃戎境。”
犬戎：古代族名，又叫猃狁，古代活跃于今陕、甘一带，猃、岐之间。此处指吐蕃，广德元年（公元763年）十月，吐蕃入侵，代宗逃到陕州，长安第二次沦陷，府库闾舍，焚掠一空。
跣足：打赤足。写逃跑时的狼狈，鞋子都来不及穿。
天王：指唐代宗。
“愿见北地傅介子”句：傅介子，西汉时北地人，曾斩楼兰王头，悬之北阙。杜甫意在湔雪国耻，故愿见能有这种人物。
尚书郎：作者自谓。《木兰行》：“欲与木兰赏，不用尚书郎。”
开元：唐玄宗年号（公元718年—公元741年）。开元盛世是中国历史上最有名的治世之一。孙洙曰：“开元间承平日久，四郊无虞，居人满野，桑麻如织，鸡犬之音相闻。时开远门外西行，亘地万余里，路不拾遗，行者不赍粮，丁壮之人不识兵器。”
小邑：小城。
藏：居住。
万家室：言户口繁多。《资治通鉴》：“是岁（唐玄宗开元二十八年），天下县千五百七十三，户八百四十一万二千八百七十一，口四千八百一十四万三千六百九。
“稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实”句：写全盛时农业丰收，粮食储备充足。流脂，形容稻米颗粒饱满滑润；仓廪，储藏米谷的仓库。
路无豺虎：旅途平安，出门自然不必选什么好日子，指随时可出行。《资治通鉴》载：“（开元二十八年，）海内富安，行者虽万里不持寸兵。豺虎，比喻寇盗。
“九州道路无豺虎，远行不劳吉日出”句：写全盛时社会秩序安定，天下太平。
齐纨鲁缟：山东一带生产的精美丝织品。
车班班：商贾的车辆络绎不绝。班班，形容繁密众多，言商贾不绝于道。
桑：作动词用，指养蚕织布。
不相失：各安其业，各得其所。《通典·食货七》：“（开元十三年，）米斗至十三文，青、齐谷斗至五文。自后天下无贵物。两京米斗不至二十文，面三十二文，绢一匹二百一十文。东至宋汴，西至岐州，夹路列店肆待客，酒馔丰溢。每店皆有驴赁客乘，倏忽数十里，谓之驿驴。南诣荆、襄，北至太原、范阳，西至蜀川、凉府，皆有店肆以供商旅。远适数千里，不恃寸刃”。
“齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失”句：写全盛时手工业和商业的发达。
圣人：指天子。
奏云门：演奏《云门》乐曲。云门，祭祀天地的乐曲。
“天下朋友皆胶漆”句：是说社会风气良好，人们互相友善，关系融洽。胶漆，比喻友情极深，亲密无问。
百馀年间：指从唐王朝开国（公元618年）到开元末年（公元741年），有一百多年。
未灾变：没有发生过大的灾祸。
“叔孙礼乐萧何律”句：西汉初年，高祖命叔孙通制定礼乐，萧何制定律令。这是用汉初的盛世比喻开元时代的政治情况。
“岂闻一绢直万钱，有田种谷今流血”句：开始由忆昔转为说今，写安史乱后的情况：以前物价不高，生活安定，如今却是田园荒芜，物价昂贵。一绢，一匹绢；直，同“值”。
“洛阳宫殿烧焚尽”句：用东汉末董卓烧洛阳宫殿事喻指两京破坏之严重。广德元年十月吐蕃陷长安。盘踞了半月，代宗于十二月复还长安，诗作于代宗还京不久之后，所以说“新除”。
宗庙：指皇家祖庙。
狐兔：指吐蕃。颜之推《古意二首》：“狐兔穴宗庙。”杜诗本此。
不忍问：是因为怕他们又从安禄山陷京说起，惹得彼此伤起心来。
耆旧：年高望重的人。
乱离：指天宝末年安史之乱。
“伤心不忍问耆旧，复恐初从乱离说”句：写不堪回首的心情。耆旧们都经历过开元盛世和安史之乱。
小臣：杜甫自谓。
鲁钝：粗率、迟钝。
记识：记得、记住。
蒙禄秩：指召补京兆功曹，不赴。禄秩，俸禄。
周宣：周宣王，厉王之子，即位后，整理乱政，励精图治，恢复周代初期的政治，使周朝中兴。
我皇：指代宗。
洒血：极言自己盼望中兴之迫切。
江汉：指长江和嘉陵江。也指长江、嘉陵江流经的巴蜀地区。因为嘉陵江上源为西汉水，故亦称汉水。
