寻役谢皇畿，遄征辞帝阙。
朱明垂方隆，修景迎未歇。
晨旌抗欲徂，午马哮不发。
且覆天末觞，暂缓星前辙。
抒情谅子衷，执手信我说。
丕休蒙嘉运，利用宾时哲。
弹冠捐族闾，绁组跻朝列。
玄士守深湛，谒帝生激烈。
稽首金马荣，澡身玉壶洁。
平江波涛兴，昊穹垢气结。
一麾竟出守，三命聊所窃。
行行迈楚荆，漭漭遵吴浙。
旆指衡服云，帆挂湘干月。
遐想百代雄，浩叹一时没。
愿葆幽谷资，毋俾兰芳灭。
炯介投处言，慷慨起长别。
袂连汗并挥，心与飙俱热。
洞庭秋水清，击子中流楫。
明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
