生卒年不详。一作薛耀。字升华，蒲州汾阴(今山西万荣西南)人。薛元超之子。尚城阳公主。武后登封元年(696)，官礼部郎中。圣历中，依张易之，预修《三教珠英》，迁正谏大夫。官至给事中。袭封汾阴男。生平见新、旧《唐书·薛元超传)，《新唐书·宰相世系表三下》，《郎官石柱题名考》卷一九。曜以文学知名，与王勃有交谊。《旧唐书·经籍志下》、《新唐书·艺文志四》录文集20卷，已佚。《全唐诗》存诗8首。
昔掩佳城路，曾惊壑易迁。
今接宜都里，翻疑海作田。
镂鼎名应大，生金字不传。
风飙吹白日，罗绮拭黄泉。
象凤笙留国，成龙剑上天。
长乐移新垄，咸阳失旧阡。
川流徒漫漫，神理竟绵绵。
伫见飞来鹤，沈嗟不学仙。
星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。一朝逢遇升平代，伏皂衔图事帝王。
我皇盛德苞六宇，俗泰时和虞石拊。昔闻九代有馀名，今日百兽先来舞。
钩陈周卫俨旌旄，钟镈陶匏声殷地。承云嘈囋骇日灵，调露铿鈜动天驷。
奔尘飞箭若麟螭，蹑景追风忽见知。咀衔拉铁并权奇，被服雕章何陆离。
紫玉鸣珂临宝镫，青丝彩络带金羁。随歌鼓而电惊，逐丸剑而飙驰。
态聚𨁏还急，骄凝骤不移。光敌白日下，气拥绿烟垂。
婉转盘跚殊未已，悬空步骤红尘起。惊凫翔鹭不堪俦，矫凤回鸾那足拟。
蘅垂桂袅香氛氲，长鸣汗血尽浮云。不辞辛苦来东道，只为箫韶朝夕闻。
阊阖间，玉台侧，承恩煦兮生光色。鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。
充云翘兮天子庭，荷日用兮情无极。吉良乘兮一千岁，神是得兮天地期。
大易占云南山寿，䟃𧽼共乐圣明时。
