明浙江仙居人，字惟修，号悟斋。嘉靖三十二年进士。授松江推官，摄府事。倭寇犯境，时来纳难民入城，善待客兵官长，使其部下守法。擢刑科给事中。劾罢严嵩私人兵部尚书许论等。三十七年，奉出使琉球之命，将行，劾嵩父子招权不法。被诬陷下狱。戍横州。隆庆初复故官。万历间官至左都御史。晚年不能自节，委蛇执政间，连被弹劾，乞休卒。有《悟斋稿》、《江防考》。
火烟隔江双巨石，拾仞壁立江之侧。
何处渔翁来收钓，举刀砍水水为赤。
刀尖初刺岩石裂，刀背才翻江水咽。
至今岩石如纸平，挥毫我欲洒沧瀛。
摩崖不借鲁公笔，跪石恐为蟠溪吟。
忆昨䠥躄生烦忧，每望沧海登高丘。
横河跨海徒梦想，十洲三神难竟游。
即今系舸且浮沉，坐向岩头招白鸥。
白鸥问我谁氏子，岂亦吕梁观水者。
铜柱燕然各有投，何如散发弄扁舟。
