生卒年不详。许州鄢陵(今河南鄢陵西北)人，早年曾寓家南徐(今江苏镇江)。德宗建中二年(781)登进士第。宪宗元和二年(807)西川节度使武元衡辟为支度判官。后入朝为起居舍人。武元衡有《赠别崔起居》诗。不久迁礼部员外郎。七年迁工部郎中。十一年见任谏议大夫。其后仕历不详。事迹见《新唐书·宰相世系表二下》、《千唐志斋藏志·崔太之妻李氏墓志》。《全唐诗》存诗6首，《全唐诗续拾》补2句。
松竹去名岳，衡茅思旧居。
山君水上印，天女月中书。
旧秩芸香在，空奁药气馀。
褐衣宽易揽，白发少难梳。
病柳伤摧折，残花惜扫除。
忆巢同倦鸟，避网甚跳鱼。
阮巷惭交绝，商嵓愧迹疏。
与君非宦侣，何日共樵渔。
