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唐京兆万年人，字城武。代宗大历中，累授使府监察御史、陇州行营留后事。德宗建中末，朱泚叛，皋连拒朱泚伪命，迭斩其使，拜奉义军节度。贞元元年，代张延赏为剑南西川节度使。经略滇南，诸蕃皆内附。以功加中书令，封南康郡王。顺宗病，不能临朝政，皋上太子笺欲其亲政，由是政归太子，尽逐王叔文之党。寻暴疾卒。皋治蜀二十一年，数出师，凡破吐蕃四十八万，虽有建树，然赋敛亦颇重。
雨霁天池生意足，花间谁咏采莲曲。
舟浮十里芰荷香，歌发一声山水绿。
春暖鱼抛水面纶，晚晴鹭立波心玉。
扣舷归载月黄昏，直至更深不假烛。
腰间宝剑七星文，掌上弯弓挂六钧。
箭发□云双雁落，始知秦地有将军。
黄雀衔来已数春，别时留解赠佳人。
长江不见鱼书至，为遣相思梦入秦。
箭发囗云双雁落，始知秦地有将军。
